Structura mecanică a sistemului de micro-prindere: piatra de temelie a controlului precis

Material Science of Gripper: Garanție dublă a forței și durabilității
Griptorul de Sistem de micro-prindere , ca partea care contactează direct obiectul operat, selecția materialului este crucială. Odată cu progresul continuu al științei materialelor, gipperele sunt de obicei confecționate din materiale rezistente la coroziune ridicată și rezistentă la coroziune, cum ar fi oțel inoxidabil sau aliaje speciale. Oțelul inoxidabil a devenit unul dintre materialele preferate pentru fabricarea principalelor datorită proprietăților sale mecanice excelente și a unei procesabilitate bună. Nu numai că poate rezista la o anumită încărcare fără deformare sau deteriorare, ci și să mențină performanțe stabile într -o varietate de medii dure, cum ar fi medii umede, la temperaturi ridicate sau corozive.

Pentru ocazii care necesită o rezistență mai mare, o greutate mai ușoară sau proprietăți electromagnetice specifice, aliajele speciale devin o alegere mai bună. Aceste aliaje reglează adesea raportul de compoziție pentru a obține proprietăți mai bune complete decât oțelul inoxidabil tradițional, cum ar fi rezistența la randament mai mare, densitatea mai mică sau permeabilitatea magnetică specifică, astfel încât să răspundă nevoilor scenariilor de aplicare specifice.

Proiectare mecanică de precizie: sursa de acțiune netedă și stabilă
Pe lângă selecția materialelor, proiectarea mecanică precisă este, de asemenea, cheia pentru a asigura un control precis al sistemelor de micro-prindere. Acțiunea de deschidere și închidere a Gripper trebuie să fie proiectată pentru a fi rapidă și precisă, asigurând în același timp netezimea și stabilitatea pe întreaga operație. Acest lucru necesită proiectanților să nu ia în considerare doar traiectoria de mișcare a Gripper -ului atunci când proiectează structura mecanică, dar, de asemenea, să optimizeze aspectul și parametrii componentelor cheie, cum ar fi mecanismul de transmisie, mecanismul de ghidare și mecanismul de blocare.

Mecanismele de transmisie, cum ar fi angrenajele, șuruburile sau tijele de conectare, sunt responsabile de transformarea forței motrice în mișcarea de deschidere și de închidere a grețului. Calculând cu exactitate raportul de transmisie și selectarea elementelor de transmisie cu coeficienți de frecare scăzute, pierderea de energie și uzura mecanică pot fi reduse eficient, iar eficiența de transmisie și precizia sistemului poate fi îmbunătățită. Mecanismele de ghidare, cum ar fi șinele de ghidare sau arborele de ghidare, se asigură că Gripper se mișcă lin de -a lungul căii predeterminate în timpul procesului de deschidere și închidere pentru a evita devierea sau agitarea. Mecanismul de blocare este responsabil de fixarea stabilă a obiectului operat în starea de prindere pentru a împiedica căderea sau slăbirea acestuia.

Reducerea frecării mecanice: cheia îmbunătățirii preciziei
Fricțiunea mecanică este unul dintre factorii importanți care afectează exactitatea sistemelor de micro-prindere. Pentru a reduce eroarea cauzată de frecare, proiectanții trebuie să ia o serie de măsuri. De exemplu, alegeți materiale cu un coeficient de frecare scăzut ca suprafețe glisante, cum ar fi aplicarea straturilor de lubrifiere sau utilizarea frecării de rulare în loc de frecare glisantă; optimizați geometria mecanismului de clemă și de transmisie pentru a reduce zona de contact și rezistența la frecare; și asigurați o mișcare strânsă și o mișcare stabilă între componente, prin reglarea precisă a preîncărcării și a gardelor.

În plus, întreținerea și îngrijirea periodică sunt, de asemenea, necesare pentru a reduce frecarea mecanică și a menține precizia sistemului. Aceasta include curățarea suprafețelor glisante, verificarea și înlocuirea pieselor uzate, reglarea sistemelor de ungere etc.